太平洋科技 出行

伴隨著汽車智能化、電動(dòng)化帶來的產(chǎn)業(yè)變革，汽車底盤系統(tǒng)也在朝著多方向、智能化進(jìn)化。數(shù)字底盤，就是這一趨勢下的產(chǎn)物。

傳統(tǒng)底盤驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架等多個(gè)系統(tǒng)，依靠機(jī)械連接和液壓系統(tǒng)等獨(dú)立運(yùn)作，而數(shù)字底盤則使用數(shù)字化技術(shù)將底盤的各個(gè)子系統(tǒng)集中在一起進(jìn)行控制，能更好的協(xié)同各個(gè)系統(tǒng)。

數(shù)字底盤忽如一夜春風(fēng)來，到底能為車輛帶來哪些改變？各家車企紛紛發(fā)力數(shù)字底盤，誰又將占領(lǐng)這塊高地？

都是數(shù)字底盤，

到底有哪些不同

數(shù)字底盤是將驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架等通過數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行協(xié)同控制，而各大車企在這些執(zhí)行硬件的技術(shù)上也各有不同，其中區(qū)別尤為明顯的是懸架部分。根據(jù)懸架系統(tǒng)形式的不同，主要可以分為三類。

第一類數(shù)字底盤采用了空氣懸架，比如去年11月首發(fā)于智界S7的華為途靈數(shù)字底盤。其懸架系統(tǒng)采用了雙腔空氣彈簧與CDC（Continuous Damping Control）減振系統(tǒng)等新硬件，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配備前后雙電機(jī)動(dòng)力形式的四驅(qū)系統(tǒng)。后續(xù)發(fā)布的問界M9也采用了相近的配置，同樣是雙電機(jī)四驅(qū)配合空氣懸架。

今年4月，智己汽車發(fā)布靈蜥數(shù)字底盤，并已經(jīng)在智己L6上上線。智己靈蜥數(shù)字底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配備雙電機(jī)四驅(qū)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供了智慧四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，懸架系統(tǒng)則采用智慧空氣懸架、智能電控減振系統(tǒng)等多個(gè)系統(tǒng)，通過智能電控減振系統(tǒng)，主動(dòng)感知路面信息，并在10ms內(nèi)作出響應(yīng)。和華為途靈數(shù)字底盤一樣，靈蜥數(shù)字底盤也屬于空氣懸架，車輛Z軸的控制還比較依賴于空氣彈簧和CDC減振系統(tǒng)，屬于半主動(dòng)懸架技術(shù)，相較于全主動(dòng)懸架的控制能力仍然偏弱。

第二類數(shù)字底盤采用了全主動(dòng)液壓懸架，目前已發(fā)布的全主動(dòng)液壓懸架包括仰望U9搭載的云輦-X、第三代保時(shí)捷Panamera可選配的Porsche Active Ride（簡稱PAR）系統(tǒng)、蔚來ET9搭載的天行全主動(dòng)懸架，以及小米和昊鉑發(fā)布的預(yù)研技術(shù)。憑借全主動(dòng)液壓懸架可以讓車輛具備更強(qiáng)的Z軸控制能力。

其中，蔚來ET9搭載的天行數(shù)字底盤搭載了天行全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，每個(gè)減振器都集成了獨(dú)立的無刷直流電動(dòng)液壓泵，通過液壓獨(dú)立控制每個(gè)車輪。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則采用前后雙電機(jī)提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了線控轉(zhuǎn)向技術(shù)和后輪轉(zhuǎn)向。

今年8月昊鉑發(fā)布了昊鉑數(shù)字底盤概念，其自研的EASi電磁主動(dòng)懸系統(tǒng)同樣為全主動(dòng)液壓懸架系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的Z軸方向車身控制能力。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，昊鉑數(shù)字底盤采用前后雙電機(jī)，通過電子差速鎖控制不同車輪剎車調(diào)整各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，可以模擬出類似分布式四電機(jī)系統(tǒng)原地掉頭的車身旋轉(zhuǎn)。

上個(gè)月小米公開的消息，新的小米汽車智能底盤也將配備全主動(dòng)液壓懸架，同時(shí)搭載分布式四電機(jī)系統(tǒng)，配合48V線控制動(dòng)、48V線控轉(zhuǎn)向，能實(shí)現(xiàn)原地掉頭、圓規(guī)掉頭等。

第三類數(shù)字底盤則是舍棄了液壓作為介質(zhì)的純電全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，通過直線電機(jī)直接控制車身Z向運(yùn)動(dòng)的懸架。目前該技術(shù)全球唯一實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的是仰望U7全數(shù)字底盤搭載的云輦-Z，通過每個(gè)車輪配備的懸浮電機(jī)能進(jìn)行毫秒級(jí)的響應(yīng)和毫米級(jí)的控制，控制能力遠(yuǎn)超需通過液壓為介質(zhì)的主動(dòng)懸架，云輦-Z是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)車身Z向全電動(dòng)化控制的量產(chǎn)技術(shù)。

同時(shí)，仰望U7全數(shù)字底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用分布式四電機(jī)系統(tǒng)的易四方。基于易四方、云輦-Z兩大核心技術(shù)，以及后輪轉(zhuǎn)向雙獨(dú)立電機(jī)，共計(jì)10個(gè)電機(jī)，融合全算法控制，實(shí)現(xiàn)車身姿態(tài)三向六自由度的全數(shù)字化控制。

此外，吉利在今年4月北京車展上發(fā)布的AI數(shù)字底盤概念，同樣表示計(jì)劃采用直線電機(jī)方案，以車輛解決Z軸方向上的姿態(tài)數(shù)字化控制，進(jìn)一步提高底盤數(shù)字化的程度。雖然吉利AI數(shù)字底盤的直線電機(jī)懸架目前尚未公開亮相，不過可見通過直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)車身Z向電動(dòng)化控制是行業(yè)發(fā)展的趨勢。

說回仰望U7全數(shù)字底盤，早在2022年，仰望全球首創(chuàng)并量產(chǎn)易四方技術(shù)，采用分布式動(dòng)力驅(qū)動(dòng)形式，通過在每個(gè)輪端布置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，成功解決X軸和Y軸的矢量控制問題，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)和精準(zhǔn)控制。

而此次仰望U7的云輦-Z又將垂直Z向的控制補(bǔ)齊，成為全球唯一在橫縱垂三向控制上實(shí)現(xiàn)全面電動(dòng)化的車企。可以說仰望U7搭載的全數(shù)字底盤，是首個(gè)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化車身控制且首個(gè)全部實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的數(shù)字底盤技術(shù)，將數(shù)字底盤真正地推進(jìn)到了新的時(shí)代。

全數(shù)字底盤帶來了什么

基于易四方和云輦-Z兩大核心技術(shù)，加上比亞迪自研的底層軟件控制做支撐，仰望U7整車實(shí)現(xiàn)了全算法控制。通過傳感器感知信息，智算中心決策，電機(jī)執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)三向六自由度車身姿態(tài)全數(shù)字化調(diào)節(jié)，整車控制跨越式地進(jìn)入全算法時(shí)代。仰望全數(shù)字底盤的“全”就體現(xiàn)在這里。

易四方為每個(gè)車輪配備了獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能獨(dú)立矢量控制每個(gè)車輪的扭矩輸出，甚至可以讓兩個(gè)前輪（或兩個(gè)后輪）分別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。這樣的能力不僅是展示原地掉頭，在遇到爆胎或者冰雪路面等摩擦力不足的路況時(shí)，系統(tǒng)能夠迅速響應(yīng)并瞬時(shí)調(diào)整每個(gè)車輪的扭矩，例如左前輪突然打滑失去抓地力，易四方可以瞬間加大左后輪扭矩，同時(shí)讓右側(cè)兩輪減少扭矩，以此穩(wěn)定車輛姿態(tài)，防止車輛失控。相較傳統(tǒng)ESP僅能通過剎車調(diào)整各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，控制能力大幅提升。

為了驗(yàn)證仰望U7在極端路面的極致操穩(wěn)性能，U7還開展了一場以雪地胎沖擊亞布力滑雪大跳臺(tái)的極限挑戰(zhàn)。面對(duì)瞬息萬變的摩擦系數(shù)，以及又窄又陡的崎嶇冰雪坡面，再加上高達(dá)102km/h的入坡初速度，仰望U7借助易四方實(shí)時(shí)調(diào)整輪端扭矩和馬力輸出，成功實(shí)現(xiàn)一沖到頂。

讓汽車可持續(xù)進(jìn)化

可持續(xù)進(jìn)化是全數(shù)字底盤的第三個(gè)特點(diǎn)。想要升級(jí)的時(shí)候，只要大喊一聲，仰望進(jìn)化�。ㄕ`）

傳統(tǒng)的機(jī)械式底盤一旦出廠，后期就很難再進(jìn)行升級(jí)了。即使是具備一定升級(jí)能力的全主動(dòng)懸架，但其機(jī)械\液壓等可調(diào)整的幅度都是有物理上限的。尤其針對(duì)舒適度和操控性這些駕駛特性，傳統(tǒng)底盤也存在這物理上不兼容的問題，不更換硬件是沒辦法有大幅改變的。

但完全電動(dòng)化的全數(shù)字底盤可升級(jí)的范圍會(huì)極大，想象空間也更大。云輦-Z的阻尼、剛度等都是通過懸浮電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，可調(diào)范圍很大。通過軟件升級(jí)完全改變車輛駕駛特性也是有可能的，不僅能做到選擇更多，還能做到真正的千車千面，讓用戶得到更多個(gè)性化的選擇。未來通過不斷的記憶路面信息，云輦-Z甚至可以實(shí)現(xiàn)一條路越開越舒適這種效果。

不僅如此，不斷的OTA升級(jí)還能夠帶來更多的功能會(huì)被加入，原本的技能也在不斷提升，可以說是一臺(tái)會(huì)成長的汽車了。比如前不久，仰望U8在OTA V1.8升級(jí)中開啟了城市領(lǐng)航功能，能實(shí)現(xiàn)自主變道、路口通行、自主繞行、智慧禮讓、博弈駕駛等多項(xiàng)智駕功能。

從1886年伴隨汽車問世而出現(xiàn)的被動(dòng)懸架，到1957年誕生的空氣懸架，再到2018年進(jìn)化到全主動(dòng)懸架，沒有一家車企真正突破懸架徹底電動(dòng)化的瓶頸。而隨著近年汽車從機(jī)械化全面轉(zhuǎn)向電氣化，仰望U7的全數(shù)字底盤終于將整個(gè)懸架做到了電氣化，這也標(biāo)志著全球汽車算法時(shí)代的一次重要突破。

發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和底盤，傳統(tǒng)汽車的三大件在汽車電動(dòng)化的今天終于都改變了新的樣子。借助全數(shù)字底盤，仰望U7可以說是率先進(jìn)入了汽車數(shù)字化的時(shí)代。