從2008年出海向國際巨頭學習汽車零部件的技術,到2024年把中國原創(chuàng)的高精定位技術推給國際車企。
Pia Hu的職業(yè)經(jīng)歷,恰好是國內(nèi)智駕科技崛起的一個縮影。
第一批智駕人
2008年,Pia Hu在同濟大學汽車學院讀書時,去了德國實習,并在德國完成畢業(yè)論文后,旋即加入了一家頂級Tier 1 ——大陸。
在當時,德國是汽車人心中的圣地。
一茬一茬的汽車人懷著朝圣的心態(tài),來到汽車的發(fā)源地,向這里百年的工業(yè)學習。
不過在當時去海外學習汽車的大潮中,她同時也是一個「叛逆者」。當大部分人的主流選擇是從事機械或者工業(yè)領域,Pia Hu卻成了第一批「智駕人」。
在大陸集團,Pia的工作從一開始就涉及到智能攝像頭、紅外短距雷達、毫米波雷達和機器視覺在汽車上的運用,后續(xù)則逐漸延伸到高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS。
當時Pia主要負責豐田的TSS2(Toyota Safety Sense 2.0)項目,是大陸汽車智能駕駛事業(yè)部規(guī)模最大的項目,連續(xù)幾年常在日本、德國、印度、比利時(豐田歐洲總部在布魯塞爾)之間奔波。
要知道,國內(nèi)的智駕公司興起普遍要到2014年之后,而特斯拉憑借Autopilot和FSD攪起行業(yè)智駕的風暴,則要到2019年之后。
由于眾多新汽車品牌的出現(xiàn),中國汽車市場的智駕發(fā)展比海外更快。
同樣在2019年,Pia被寄予厚望,外派回國開展智能駕駛業(yè)務。
在此期間,團隊拿到的業(yè)務合作包括五菱、比亞迪、上汽、長安等車企在內(nèi)各大車型的十幾個項目。
到2020年底,在大陸工作了11年后,Pia已經(jīng)是大陸汽車智能駕駛事業(yè)部在國內(nèi)統(tǒng)管產(chǎn)品規(guī)劃、戰(zhàn)略和項目的高級總監(jiān),并直接向德國總部匯報。
即便如此,在智駕行業(yè)開拓了十多年后,幾V幾R基于攝像頭和毫米波雷達的組合很難調(diào)整到更強大的功能上限。
Pia想做一套真正的高階智駕產(chǎn)品,并且希望能用上前沿科技的傳感器和SOC芯片。
國產(chǎn)高階智駕,從0到1
2019年之后,智駕競賽在國內(nèi)汽車業(yè)內(nèi)如火如荼地展開,其中以造車新勢力的聲量為最。
到2020年底,一家大型的自主品牌車企集團向Pia伸出了橄欖枝,請她來集團牽頭自研的高階智駕產(chǎn)品。
從2021年 - 2023年兩年多的時間里,Pia組建了一支約400人的團隊,引進了許多高端核心人才,并在國內(nèi)最早量產(chǎn)了基于OrinX域控平臺的高階智駕方案。
當時Pia帶隊設計的這套高階智駕系統(tǒng),主要亮點是多傳感器融合。
在行業(yè)內(nèi)率先采用4D毫米波雷達,全棧自研的系統(tǒng)設計、產(chǎn)品定義、全融合感知、規(guī)控算法,實現(xiàn)智駕全流程的數(shù)據(jù)閉環(huán),以及生產(chǎn)、售后數(shù)字化建設。
這套高階智駕系統(tǒng)在兩個車型的交付,也是傳統(tǒng)車企量產(chǎn)突圍的重要里程碑。
這使得當時的那款車型在不到兩年時間內(nèi),至少在智駕這個單項上,與新勢力頭部基本處于同一梯隊。
彼時一些國際豪華品牌比如奔馳、路虎等,也規(guī)劃了同樣基于OrinX的多傳感器融合智駕方案,但后者的量產(chǎn)節(jié)點大概要在2025年左右。
為高階智駕而生的車載高精定位
Pia Hu帶領團隊開發(fā)的高階智駕系統(tǒng),從OrinX計算平臺、4D毫米波雷達等大量啟用了新的部件。
因為高階智駕的需求,這些部件的設計目標和設計規(guī)格,與過往的同品類產(chǎn)品有很大不同。
比如高精定位。
過去在智能手機上的高精定位系統(tǒng),其定位精度大概在5米10米;
智能駕駛要求車輛的定位精度大幅提升,要達到車道級安全定位。
大約在2016年前后,小鵬當時正在開發(fā)第一款車型G3上的智駕系統(tǒng)。
這套系統(tǒng)包含「 超級輔助泊車」功能,需要比以往精度高得多的、能在地下停車場這類無GPS信號的區(qū)域實現(xiàn)車道級定位的傳感器。
而廣州當時有個公司公司恰好就是在開發(fā)高精定位系統(tǒng),只不過過去他們所做的系統(tǒng)主要是用在無人機、機器人這樣的應用上。
上車意味著需要把產(chǎn)品做得更小并且大幅提升精度,也就是技術做深度的產(chǎn)品化。
這個公司叫廣州導遠電子科技。
2017年,導遠斬獲了第一個車型定點。次年,導遠實現(xiàn)對小鵬的量產(chǎn)供貨,成為最早實現(xiàn)高精度定位傳感器量產(chǎn)上車的科技公司。
在把握住第一次定點量產(chǎn)機會后,導遠很快將業(yè)務重心轉向車載定位系統(tǒng)開發(fā)。此后,導遠陸續(xù)成為蔚來、理想、廣汽、比亞迪等車企的供應商。
到2021年,Pia Hu的團隊為其高階智駕系統(tǒng)做硬件選型時,導遠幾乎是同品類中唯一具有量產(chǎn)經(jīng)驗、滿足車規(guī)的供應商。
從傳統(tǒng)行業(yè)撕開一道口子
在導遠進入這個細分領域之前,諾瓦泰、天寶這樣的巨頭,是高精定位市場的主要玩家。
由于進入的壁壘較高,高精度定位的市場集中度向來很高。
以高精定位使用的核心元器件高精度MEMS IMU為例,當時的價格動輒數(shù)百到幾千美元,主要供方都是歐美企業(yè),性能雖好,但不滿足乘用車的成本和車規(guī)需求,僅用于對成本不敏感的Robotaxi和高精地圖采集車。
而車規(guī)MEMS的主要歐、美、日供應商當時的量產(chǎn)IMU芯片,性能暫不能滿足高精度定位在隧道、地庫等環(huán)境下的推算性能要求。
而且,這些巨頭們的出貨量,并不完全是智駕領域,比如博世的產(chǎn)品,分散在全車的各個部件上。
而相比于傳統(tǒng)巨頭,導遠在智能駕駛和一些新興領域已經(jīng)有了一些經(jīng)驗。
正是這些能力沉淀,為其撕開了一道市場口子。
智能汽車需要精準的位置來實現(xiàn)自動駕駛。
高精度定位技術可以在各種駕駛場景提供穩(wěn)定可靠、連續(xù)不間斷的定位信息。高精度定位產(chǎn)品的核心價值是為汽車智駕提供精確的位置信息和姿態(tài)信息。
一般意義上,高精度定位指通過特定的定位技術獲取在全球坐標系下的位置信息(含速度、方向、全球時間等全局信息),是絕對位置信息,解決「我在哪兒」的問題。
高精度定位同時是一個組合,通過高精度IMU做成的慣導,加上RTK服務、多頻衛(wèi)星導航芯片和底盤信息,形成衛(wèi)星定位+RTK服務+慣導IMU的組合定位系統(tǒng)。
它通過IMU測量車輛的動態(tài)信息(如角速度、加速度、同步時間),通過DR算法預測車身在此后任意時刻的位置,一旦收到導航衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)、底盤輪速傳感器數(shù)據(jù)等,卡爾曼濾波器會更新系統(tǒng)狀態(tài),修正誤差估計。
不難看出,這個預測-修正機制的重點在于IMU的狀態(tài)預測。
IMU精度越高,就越能在衛(wèi)星信號不穩(wěn)定或時常中斷的城區(qū)、隧道等區(qū)域,維持長久的定位能力,并且能即時判斷出衛(wèi)星信號誤差、攝像頭車道線誤識別等異常情況,確保了智駕的功能可用性和安全性。
車載高精度定位技術,其中衛(wèi)慣組合(GNSS+RTK+IMU)方案使用很廣泛。
在組合定位的邏輯下,實現(xiàn)包括組合導航系統(tǒng)和域控模組算法集成等形態(tài)的產(chǎn)品。
系統(tǒng)解決方案,如P-BOX產(chǎn)品。它主要應用于L2+高速領航駕駛、自動代客泊車(AVP)、城市領航駕駛等場景。導遠實現(xiàn)了從硬件到系統(tǒng)的全部集成;
GNSS模組、IMU模組和算法,集成到一個域控制器中。
據(jù)高工智能汽車研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,導遠科技在國內(nèi)乘用車前裝市場高精度定位市占率超過60%。
導遠的交付量也在經(jīng)歷陡峭的增長曲線:
從2018年開始交付,2021年累計交付10萬套,2022年累計銷量50萬套,到了2023年,年度交付就達到了40萬套。
今年預計出貨量在70 - 80萬套,明年則是奔向130萬套。
導遠已經(jīng)獲得30多家主機廠近100款車型定點,包括以大眾為代表的國際車企的多款全球化車型。
當前,導遠已經(jīng)完成兩家德國豪華品牌的技術評審和質(zhì)量體系審核,預計在今年會取得定點突破。
從規(guī)模和增速看,導遠已經(jīng)是當前國內(nèi)智能車零部件出海的代表。
一拍即合的合作伙伴
Pia再次出現(xiàn)在我們的視野里,是以導遠科技總裁、首席產(chǎn)品官的身份。
在慕尼黑定居十幾年之后,Pia再次回到她的家鄉(xiāng)廣州,而她其實也已經(jīng)加入這家企業(yè)近一年了。
截止7月底,導遠的累計出貨量已經(jīng)超過110萬套,本月底將突破120萬套,扎實的量產(chǎn)交付能力支撐了導遠的快速擴張。
經(jīng)歷了從0-1,它也來到了一個新的發(fā)展階段,怎么把產(chǎn)品和市場做到從1-10:
需要更加系統(tǒng)化的供應鏈體系化能力,更加高效的產(chǎn)品平臺化設計和更規(guī);纳a(chǎn)制造,而且還有更加廣闊和國際化的市場戰(zhàn)略,以及長周期、更聚焦的產(chǎn)品定義。
某種程度上,導遠所尋求的跟隨汽車行業(yè)建立更強大的體系化能力,與Pia多年受到的汽車行業(yè)的體系化經(jīng)驗和海內(nèi)外經(jīng)歷,幾乎是完全一致的。
實際上在導遠之前,包括一些頭部車企和芯片巨頭在內(nèi)一些明星大廠,也多次向Pia遞來橄欖枝。
但在大廠經(jīng)過多年高管位置的歷練之后,Pia感慨,「實際上很多時候,在大公司的體系中作為業(yè)務的一部分,很難發(fā)揮巨大的價值和影響到戰(zhàn)略決策。」
而Pia今天的選擇,實際上是選擇了一條「深入、長遠」的賽道。
「我當時看中的是它擁有的創(chuàng)新鏈條,整個就是從傳感器芯片設計到模組設計,到整一個系統(tǒng)和算法,工程制造和質(zhì)量體系。
它有全鏈條的能力,然后這個能力在我加入之前就已經(jīng)構建到一定程度,包括項目矩陣和行業(yè)客戶網(wǎng)絡,我在加入后再把這個USP(Unique selling point) 打造的更聚焦、深入和高效。
我們現(xiàn)在正每個月以交付7萬套的速度在增加。
如果到2030年,我們有1000萬以上的出貨量,這個規(guī)模是相當不錯的!
1000萬套的年出貨規(guī)模,相當于中國市場1/3以上的車型以及海外一部分的市場,都會搭載導遠的技術。
草蛇灰線,伏脈千里。
這不僅是人才轉變,也是產(chǎn)業(yè)變化的映射,從出去學習到原創(chuàng)技術輸出,國產(chǎn)企業(yè)同樣完成了蛻變。
打造出海范本
2008年Pia去德國的時候,覺得德美日技術很強,汽車人都是去國外學習他們的經(jīng)驗。
時移勢易,多年發(fā)展下來,如今已經(jīng)是把中國的原創(chuàng)技術帶到海外的年代。
在Pia看來,雖然出海話題很火,但是真正把產(chǎn)品拿到海外定點,并研發(fā)量產(chǎn)、交付測試,其實門檻很高。
每個項目從定點到量產(chǎn),一般要2-3年。但是海外車企一旦認可,其量產(chǎn)項目的規(guī)模相對量會比較大。
比如導遠此前獲得來自德國車企的定點,在5 - 6年的周期內(nèi),有超過250萬套的訂單。
與絕大部分其它供應商今天尋求出海,實際上是尋求與自主車企共同出海的機遇不同,導遠目前拿到的定點都是直接來自海外的全球化訂單,這樣的訂單獲取周期更長,其各個環(huán)節(jié)的驗收標準也更高。
比如一家德國車企客戶此前就派駐了一個規(guī)模頗大的審查團隊,在一周多的時間里系統(tǒng)審核了導遠的體系化建設,論證軟件研發(fā)中的設計是否合理,針對制造開發(fā)流程可追溯性、可靠性、耐久性等驗證,以及功能安全也要求閉環(huán)。
探尋全球化的版圖中,Pia提出「KFC」戰(zhàn)略步驟:
K 代表Know it,即深入了解目標市場和客戶;
F 代表For it,導遠科技會根據(jù)已經(jīng)獲悉的信息制定行動計劃,篩選出與公司產(chǎn)品和公司規(guī)劃相匹配的機會點;
C 代表Care it,持續(xù)的客戶服務和項目管理,并建立滿足全球化需求的產(chǎn)品平臺。
KFC的市場戰(zhàn)略背后,是Pia過去在國際大廠多年的經(jīng)驗積累,以及對汽車產(chǎn)業(yè)流程體系的理解。
在國際市場,尤其是歐、美、日等成熟市場,對供應商的綜合能力有著更高的要求。
主機廠不僅期望供應商具備強大的技術實力和產(chǎn)品質(zhì)量,還要求供應商擁有健全的體系和更多的第三方資質(zhì)認證,以證明其產(chǎn)品和服務的可靠性和合規(guī)性。
除了海外市場,導遠也在積極開拓汽車之外的新興業(yè)務,如機器人、風電、農(nóng)機等領域,并有一定的訂單收獲。導遠也在今年參加瑞士的機器人行業(yè)活動以及日本的農(nóng)機展。
「我們已經(jīng)積累了成熟的技術、產(chǎn)品和解決方案。這對于海外客戶來說尤為重要,因為他們在選擇合作伙伴時,往往更傾向于那些已經(jīng)在國內(nèi)得到驗證和認可的成熟方案!
目前,導遠在國內(nèi)的客戶幾乎涵蓋了所有量產(chǎn)高階智駕的主機廠,包含蔚來、理想、小鵬、比亞迪、廣汽、上汽等等,而海外客戶也在快速增長,包括豐田、本田、沃爾沃、大眾、BBA等等。
今年上半年,導遠的出貨量與去年同期相比增加了75%。
高精度定位的應用非常廣泛。除了與智駕裝配率成正比的增加量,導遠非車規(guī)級的產(chǎn)品也在穩(wěn)定增加。非車領域出貨量目前大概占比10%不到,明年就會有約20%的占比。
Pia預計,2026年的出貨量會在250萬套以上。
但在Pia看來,這只是一個開始,規(guī);浅鮿(chuàng)企業(yè)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的必經(jīng)之路,「不管是在中國,還是在日本和德國工作,我始終在探索新科技的發(fā)展和技術商業(yè)化的應用。人生就是不斷探索和開拓的過程!
本文來源:HiEV大蒜粒車研所
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華為超充 | 超充聯(lián)盟